Listar por autor "Martínez, Santiago"

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    • Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information 

      Hernández Vicén, Juan; García, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, C. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ...

    • Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los métodos principales para controlar el equilibrio de robots humanoides están basados principalmente en la utilización de indicadores como el \Foot Rotation Point"(FRI), o el \Zero Moment Point"(ZMP). Estos ...

    • Electronics improvements for low-level control in the humanoid robot TEO 

      García Haro, Juan Miguel; Oña, Edwin Daniel; Santos Rico, Raul de; Martínez, Santiago; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] This work began with developing the first electronic integration to allow the operation of commercial TEO devices pre-selected. However, different problems were discovered during the implementation of the whole ...

    • Evaluación multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides 

      García Haro, Juan Miguel; Martínez, Santiago; Hernández Vicén, Juan; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este artículo presenta un enfoque de control postural de un robot humanoide camarero. En investigaciones anteriores, se propusieron dos métodos para tratar esta complejidad. La primera fue una mejora para el ...